3D相機模組-可定制開發

zSnapper® 3D相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)模(mo)組(zu)適合應(ying)用于(yu)需要定制化 3D 相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)應(ying)用場景(jing)。 zSnapper® 3D相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)模(mo)塊(kuai)將傳感器硬(ying)件與強(qiang)大的(de)軟件庫 (zSnapper® API) 相(xiang)(xiang)結(jie)合。不(bu)同于(yu)市面上其他 3D 相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)，客(ke)戶可以根據自己的(de)應(ying)用，定制化自己的(de) 3D 相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)解決方(fang)案。

傳感器硬(ying)件(jian)支持一個或兩個索(suo)尼 cmos 圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感器(qi)，這(zhe)些(xie)傳(chuan)感器(qi)通(tong)過 FPGA 連(lian)接到 ViALUX 的(de)高(gao)性能 DLP 投影單(dan)元(yuan)，以便所有組件(jian)在內部精確(que)同步。集成商(shang)通過 Direct Link 架構，減少(shao)的(de)接口(kou)和(he)布線，提(ti)高(gao)了系統的(de)可(ke)靠(kao)性。

強大的(de)(de) 3D 掃描 API 已成(cheng)功應用于所有(you) ViALUX 3D 掃描儀產品，現已面向(xiang) zSnapper® 模塊(kuai)級別的(de)(de)客(ke)戶發布。該(gai)軟件直接(jie)自動提(ti)供 (x, y, z) 坐(zuo)標(biao)以用于 3D 機器視覺(jue)。客(ke)戶可以根據(ju)他們的(de)(de)應用知(zhi)識專注于通過他們自己的(de)(de)軟件開發創造附加值。

3D相機的(de)(de)模(mo)組(zu)的(de)(de)架構如(ru)圖(tu)(tu)(tu)所示。FGPA用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)控(kong)制(zhi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)快速和(he)精確圖(tu)(tu)(tu)案(an)(an)投影(ying)的(de)(de)高性(xing)能(neng) DLP 芯(xin)片(pian)和(he)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)數字(zi)成(cheng)(cheng)像(xiang)的(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)感(gan)器。圖(tu)(tu)(tu)案(an)(an)生成(cheng)(cheng)和(he)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)記錄精確同(tong)步(bu)，也(ye)可(ke)(ke)(ke)以用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)ROI區域數據(ju)的(de)(de)讀(du)出。圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)感(gan)器幀(zhen)率可(ke)(ke)(ke)以從166FPS到5000FPS。一系列(lie)用(yong)(yong)(yong)戶(hu)定義的(de)(de)投影(ying)模(mo)式可(ke)(ke)(ke)以被上(shang)傳(chuan)到 DLS 內存 (RAM)，數據(ju)可(ke)(ke)(ke)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)單個投影(ying)或投影(ying)循環。被拍攝的(de)(de)物體由(you)傳(chuan)感(gan)器記錄，圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)緩存在(zai)板(ban)載(zai) RAM 中(zhong)，該 RAM 可(ke)(ke)(ke)容納(na)多達 1.592 張圖(tu)(tu)(tu)片(pian)（10 位，1.920 x 1.200 像(xiang)素(su)），可(ke)(ke)(ke)以被下(xia)載(zai)到 PC 進(jin)行(xing)進(jin)一步(bu)處理(li)。所有數據(ju)流操作均由(you)一個 FPGA 設備執行(xing)，從而實(shi)(shi)(shi)現出色的(de)(de)實(shi)(shi)(shi)時精度。模(mo)組(zu)通(tong)過(guo)在(zai)USB 3.2 SuperSpeed 實(shi)(shi)(shi)現與板(ban)載(zai) RAM 之(zhi)間的(de)(de)數據(ju)流傳(chuan)輸。無損實(shi)(shi)(shi)時壓(ya)縮進(jin)一步(bu)增強了(le)上(shang)傳(chuan)功能(neng)，并且像(xiang)素(su)合并可(ke)(ke)(ke)作為圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)下(xia)載(zai)的(de)(de)選(xuan)項(xiang)。

3D相機模組-可定制開發優點

DLS 工(gong)作(zuo)原(yuan)理為需要靈(ling)活場景照明(ming)的機器(qi)視覺應(ying)用提供(gong)了顯(xian)著優勢(shi)：

投影和(he)成(cheng)像組(zu)件精確同(tong)步

高帶寬傳(chuan)輸獨立于 PC 運行(xing)

硬件集成保證實時數據流

DLS-Module 只需要一個 USB3.2 接口

清晰(xi)的(de) API 軟件促進應用程(cheng)序(xu)的(de)快速(su)開發