高精度壓電馬達夾爪

簡要描述：在自動化裝配線上對(dui)(dui)零部(bu)件和工具的(de)(de)(de)精確處理，以及在生(sheng)命科學中(zhong)對(dui)(dui)樣品的(de)(de)(de)處理和操(cao)作是比較(jiao)關鍵的(de)(de)(de)定(ding)位任(ren)務。為了滿(man)足客(ke)戶對(dui)(dui)高精度(du)電動鑷子、夾爪(zhua)和對(dui)(dui)偶機械爪(zhua)的(de)(de)(de)需(xu)求，推出(chu)了由(you)壓電馬(ma)達(da)驅動的(de)(de)(de)高精度(du)壓電馬(ma)達(da)夾爪(zhua)。

產品型(xing)號(hao)：
廠商(shang)性質：代理商
更新時間(jian)：2021-06-02
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詳(xiang)細介紹

品牌	其他品牌	產地類別	進口
應用領域	醫療衛生,生物產業,電子

高精度壓電馬達夾爪

在(zai)自(zi)動化裝(zhuang)配線(xian)上對(dui)零部(bu)件和工具(ju)的(de)精確處理，以及(ji)在(zai)生命科學中對(dui)樣品(pin)的(de)處理和操(cao)作是比較關鍵(jian)的(de)定(ding)位任務。為了(le)滿(man)足客戶對(dui)高(gao)(gao)精度電動鑷子(zi)、夾爪和對(dui)偶機械爪的(de)需求，推出(chu)了(le)由壓電馬達驅動的(de)高(gao)(gao)精度微型電動夾爪。

模塊化裝配是該產(chan)品(pin)的(de)一個(ge)特點，每個(ge)微(wei)型夾(jia)(jia)(jia)爪均由線性(xing)位移(yi)平臺(tai)和夾(jia)(jia)(jia)爪組(zu)成。可(ke)根據客戶(hu)(hu)需求(qiu)自由更(geng)換。并且可(ke)配備位置傳感器可(ke)對夾(jia)(jia)(jia)持過程和夾(jia)(jia)(jia)口(kou)張(zhang)開(kai)進行閉環控制。此外我們的(de)微(wei)型平行夾(jia)(jia)(jia)爪可(ke)以(yi)集成力傳感器，不(bu)但可(ke)以(yi)控制夾(jia)(jia)(jia)口(kou)張(zhang)開(kai)，還可(ke)控制夾(jia)(jia)(jia)取力。根據客戶(hu)(hu)的(de)不(bu)同需求(qiu)推出的(de)微(wei)型夾(jia)(jia)(jia)爪主要包括以(yi)下產(chan)品(pin)：

	AUSG-06	AUSG-1730	AUSGP-17F
Picture
Opening [mm]	~ 1	1	< 10
Gripping Force [N]	0.3	1	3,5
Jaw Types	Exchangeable (-EX)	Exchangeable (-EX)
Gripping Time [ms]	100 (open-loop)	< 10	< 10
Gripping Resolution [nm]	< 100 (open-loop)	< 10	< 10

應用示(shi)例(li)：

微(wei)型夾爪可(ke)(ke)以(yi)組(zu)裝到多軸位移位移平臺使其變為(wei)組(zu)裝機器(qi)人，可(ke)(ke)實(shi)現(xian)精確組(zu)裝和制(zhi)造任務。例如(ru)：將AUSG-1730微(wei)型夾爪裝配(pei)到XYZ-SLC17：30上，組(zu)成(cheng)緊湊的抓(zhua)取機器(qi)人。如(ru)下圖所示：