測繪級機載激光雷達Qube 240

Qube240高(gao)(gao)速掃描激光(guang)雷達可配合VTOL垂直起降無(wu)人(ren)機完(wan)成(cheng)高(gao)(gao)效率工作(zuo)。Qube 240激光(guang)雷達傳感器繼承了(le)YellowScan Ultra Surveyor激光(guang)雷達掃描儀。進一步小型化(hua)和性能(neng)的quan 面 改善，現在增(zeng)加(jia)了(le)射程和精度，更加(jia)凸顯其小型化(hua)的特點和優勢。令(ling)人(ren)印象深刻的是，整個系(xi)統(tong)的成(cheng)本降低了(le)50%以上。

Qube 240激(ji)光雷(lei)達(da)通過每秒(miao)24萬次距離測(ce)量(liang)，生成過程環境的(de)(de)精(jing)(jing)確3D圖像，為測(ce)量(liang)和(he)測(ce)繪提(ti)供必要的(de)(de)信息。在集(ji)成的(de)(de)Applanix APX15慣(guan)導系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)幫(bang)助下，實現了zhuo 越的(de)(de)絕對(dui)精(jing)(jing)度。 可(ke)以(yi)說，以(yi)前只有高價格的(de)(de)激(ji)光雷(lei)達(da)系(xi)(xi)統(tong)才能達(da)到(dao)的(de)(de)測(ce)量(liang)精(jing)(jing)度。 易于操作和(he)用戶(hu)友(you)好的(de)(de)集(ji)成廣泛(fan)迎合大量(liang)客戶(hu)的(de)(de)需求(qiu)。 另外，對(dui)原始數據的(de)(de)快速和(he)簡單的(de)(de)處理(li)也是一大優勢，該解決方案(an)附(fu)帶了YellowScan CloudStation數據處理(li)軟件(jian)，可(ke)以(yi)很(hen)好的(de)(de)解決客戶(hu)處理(li)數據的(de)(de)問題。

目前由于(yu)成本高昂，中小型企業很難負擔得起激(ji)光(guang)雷達的(de)有效載荷(he)。這正是(shi)(shi)quantum systems和YellowScan的(de)作(zuo)用所(suo)在(zai)，它(ta)們(men)提(ti)供一種(zhong)測繪學級別(bie)的(de)激(ji)光(guang)雷達掃描儀，集(ji)成到Trinity F90+無(wu)人(ren)機的(de)有效載荷(he)艙(cang)中，包括軟件包，而無(wu)需在(zai)數(shu)據質量上妥協(xie)。Qube 240有效載荷(he)搭(da)配VTOL垂直(zhi)起降無(wu)人(ren)機Trinity F90+ ，在(zai)這種(zhong)組合下，它(ta)的(de)飛(fei)行時間可(ke)達60分鐘，它(ta)是(shi)(shi)作(zuo)為一個完整的(de)解決方案提(ti)供。

測繪級機載激光雷達主要參數：

1級（眼睛安全

波長：905納米

MAX海拔：140米總高度

精度：1.8-2.5cm

Accuracy: < 3 cm

掃(sao)描儀的(de)視野。70°

每秒240,000次射擊

點(dian)(dian)密度@100米(mi)：50-100點(dian)(dian)/平方(fang)米(mi)

多重回聲(sheng)技(ji)術：每(mei)次拍攝可以有3個回聲(sheng)。

Applanix POSPacTM 無人機(ji)、GNSS和INS軟(ruan)件，用于PPK。

Qube240數據處理(li)軟件(jian)可生(sheng)成(cheng)調查級LAS文件(jian)。

垂直起降固定翼無人機主要參數：

MAX起(qi)飛重量：5.4 kg (11.9lbs)

MAX飛(fei)行(xing)時間：60 min

MAX覆蓋范圍：70 km = 500 ha

MAX飛行(xing)高度：3500 m MSL

MAX控(kong)制距離(li)：5–7.5km (3.1–4.7mi)

巡航速度：18 m/s (35 kn)

抗(kang)風能力(對地)：up to 6 m/s (11.7 kn) < 1500 m MSL 2

                          up to 5 m/s (9.6 kn) < 3000 m MSL 2

 (巡航)：12 m/s (23.3 kn)

工作溫度范圍(wei)：-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)

翼寬：2.394 m (7.85 ft) 

運(yun)輸箱尺寸：1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)

優勢特點：

1.高效(xiao)、高分辨率、數據wan 美對齊(qi)

在100米以上的(de)(de)地面，wan 美(mei)匹配的(de)(de)高分辨(bian)率(lv)點云(yun)調查。 結(jie)果表明，在極低的(de)(de)噪聲(sheng)水平下，獨立運行的(de)(de)wan 美(mei)對(dui)齊(qi)。 Trinity F90+在大約10分鐘的(de)(de)飛行時間內測繪了(le)50公頃的(de)(de)區域。 

2.測量高度

距地(di)面100米的高度。下圖是(shi)Qube 240激光雷達分辨(bian)率和(he)精度的一個很(hen)好的例子。地(di)形、建筑物和(he)樹(shu)木等植被也清晰可見。

3.地物分類

  圖片下方的(de)采石場清(qing)晰地顯示(shi)出來。Qube 240具有3個(ge)回(hui)聲和(he)(he)每秒240.000個(ge)點，提供了對(dui)植被(bei)的(de)巨大(da)穿(chuan)透，因(yin)此這種激光雷(lei)達(da)系統是(shi)測(ce)量樹木和(he)(he)灌木叢覆蓋的(de)地形的(de)正確工具。

4.無時間差別

密集的Qube 240點云(yun)由強度值著色，顯示(shi)地形或(huo)地面(mian)物(wu)體的反(fan)射率。顏色越(yue)亮(liang)，激光(guang)雷達光(guang)束對地形、植被(bei)或(huo)城市結構的反(fan)射率就越(yue)大。屋(wu)頂(ding)上的光(guang)伏板清晰可(ke)(ke)見。強度值*與陽光(guang)無關。由于激光(guang)雷達技術是一種主動(dong)傳感器，測繪基(ji)礎設施和(he)大面(mian)積測量也可(ke)(ke)以在夜間進行。

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