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3D機器視覺在軌道交通行業的整體解決方案

簡要描述:3D機器視覺在軌(gui)道交通行業(ye)的整體(ti)解(jie)決方案,主要檢測內容:對(dui)(dui)進(jin)(jin)廠列(lie)車及待(dai)檢修列(lie)車進(jin)(jin)行完整掃(sao)描,將車身、車頂、輪對(dui)(dui)、踏面、緊固件等(deng)進(jin)(jin)行掃(sao)描檢測,解(jie)決損耗、缺失等(deng)安全(quan)問題(ti)。低速車型10-60km/h范(fan)圍,高速車型超逾120km/h。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:代理商
  • 更新時間:2022-04-14
  • 訪  問  量:929
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3D機器視覺解決方案

3D機器視覺在軌道交通行業的整體解決方案

隨(sui)著(zhu)(zhu)我國在建(jian),規劃(hua)線(xian)路規模進一步擴大,中國城市(shi)軌(gui)道行業蓬勃發(fa)展(zhan),伴隨(sui)著(zhu)(zhu)智能制造的發(fa)展(zhan),機(ji)器視覺的額參(can)與也(ye)為(wei)城軌(gui)交通的持續(xu)發(fa)展(zhan)帶來了新的助(zhu)力,西(xi)克相(xiang)(xiang)機(ji)SICK相(xiang)(xiang)機(ji)憑借著(zhu)(zhu)高性能,超高速幀(zhen)率,戶外(wai)環境的性能在助(zhu)力軌(gui)交行業起著(zhu)(zhu)自(zi)己應(ying)用的一份力量(liang),SICK相(xiang)(xiang)機(ji)軌(gui)交行業運


3D機器視覺在軌道交通行業的整體解決方案

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目錄:

1. 列車3D輪廓檢(jian)測

2. 列(lie)車底(di)部構件3D檢(jian)測(ce)

3. 軌交行業巡檢(jian)機器人3D檢(jian)測

4. 鐵路接觸網&受電弓(gong)3D檢測(ce)

5. 鐵路檢(jian)測車軌(gui)道(dao)3D檢(jian)測

6. 鐵路輪對3D檢測

7. 鐵路隧道(dao)表面360° 檢測

8. 鐵路鋼軌出廠3D檢測


1.列車3D輪廓檢測

應用描述

主要(yao)檢測內(nei)容:對進(jin)廠列(lie)(lie)車(che)及待檢修列(lie)(lie)車(che)進(jin)行完整掃(sao)(sao)描,將(jiang)車(che)身(shen)、車(che)頂、輪對、踏面、緊固件等進(jin)行掃(sao)(sao)描檢測,解決損耗、缺失(shi)等安全(quan)問題。低(di)速(su)車型10-60km/h范圍,高速車(che)型超逾120km/h


應用選型

SICK Ranger3系(xi)列(lie) 分體式3D相機(ji)


應用(yong)難(nan)點

超高速(su)應用(yong)場景;

單相(xiang)機視(shi)野(ye)范圍1-2.5m,景深1m,檢測精度高(gao);

戶外環境,有外界光(guang)干擾;

多角度相(xiang)機(ji)組合標(biao)定使用;


應用圖(tu)示



2.列車(che)底(di)部(bu)構(gou)件3D檢(jian)測應用

應用描述

配合底部維修機器人,完成列車進入檢測站后底部掃描,檢查底板、轉向架、輪對、制動裝置、車鉤裝置等關鍵部件的外觀和尺寸。



應(ying)用選型

SICK Ranger3系列 分(fen)體式3D相機



應用難點

要求狹(xia)窄空間安(an)裝(zhuang)、集成度高;

根據場景搭配特定鏡頭、激光;



應用圖示

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3.軌交行業巡檢(jian)機器人3D檢(jian)測應用

應用描(miao)述

由于智(zhi)能巡檢機(ji)器(qi)人(ren)在環(huan)境應對、性能強(qiang)大(da)等(deng)方面具有人(ren)力(li)所不具備的特殊優勢,結(jie)合SICK Ranger3強(qiang)大(da)的視覺檢測能力(li),越(yue)來越(yue)多(duo)的智(zhi)能巡檢機(ji)器(qi)人(ren)被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等(deng)特殊場所。



應用選型

SICK Ranger3系列 分(fen)體(ti)式3D相機(ji)



應用難點

匹(pi)配(pei)巡檢(jian)機(ji)器(qi)人特性,低、中、高(gao)運行(xing)速度均有產品配(pei)套;

符(fu)合巡檢機器(qi)人中大視野(ye)場景,SICK 產(chan)品有(you)優質的性能體現;

軌道(dao)表面(mian)較為復雜,深暗、高反光;場景大景深等問題,SICK產品有完善(shan)的解決方案(an);



應(ying)用圖示(shi)


1.巡檢(jian)機器人鐵(tie)軌(gui)檢(jian)測:


2.巡檢機(ji)器人地鐵(tie)第三(san)軌表面3D檢測:



4.鐵路接觸網&受(shou)電弓(gong)3D檢測(ce)

應用描述

接觸(chu)網(wang)是(shi)在電(dian)氣化鐵道中,沿鋼軌上空“之"字(zi)形架設的(de),供受(shou)(shou)(shou)電(dian)弓(gong)取流(liu)的(de)高(gao)壓輸(shu)電(dian)線。主(zhu)要檢測(ce)內容:完成接觸(chu)網(wang)進(jin)(jin)行3D輪廓檢測(ce),對接觸(chu)網(wang)進(jin)(jin)行尺寸(cun)監控及(ji)磨(mo)損(sun)檢測(ce)。受(shou)(shou)(shou)電(dian)弓(gong)是(shi)電(dian)力牽引機車(che)從接觸(chu)網(wang)取得電(dian)能的(de)電(dian)氣設備,安裝在機車(che)或動車(che)車(che)頂上。主(zhu)要檢測(ce)內容:完成受(shou)(shou)(shou)電(dian)弓(gong)的(de)外形尺寸(cun)輪廓及(ji)磨(mo)損(sun)檢測(ce)。



應用選型(xing)

SICK Ranger3系列 分(fen)體式3D相機



應用難點

要求高速度檢(jian)測(ce);

視野范圍(wei)大(da),景深兼容(rong)范圍(wei)大(da);

戶(hu)外環(huan)境,有外界光干(gan)擾(rao);



應用圖示


5.鐵(tie)路檢測車(che)3D鐵(tie)軌檢測

應用描述(shu)

 鐵(tie)路軌(gui)(gui)道(dao)通常由兩條平行的鋼(gang)軌(gui)(gui)組成,鋼(gang)軌(gui)(gui)固定放在軌(gui)(gui)枕(zhen)上(shang),軌(gui)(gui)枕(zhen)之下(xia)為路碴。由軌(gui)(gui)撐、扣件、壓軌(gui)(gui)器、道(dao)夾板、彈條、鐵(tie)路道(dao)釘等鐵(tie)路配件緊固組成。主要(yao)檢測內容有:完成運營中鐵(tie)軌(gui)(gui)可(ke)見輪廓掃描:軌(gui)(gui)距、輪廓尺寸(cun)、軌(gui)(gui)面磨損等場景。



應(ying)用選型

1. SICK Ranger3系(xi)列(lie) 分體(ti)式3D相機

2. 低速檢測車(che)可選(xuan):Trispector一體式3D相機



應用難點(dian)

要(yao)求高速(su)度檢(jian)測;

視野范圍大,檢測(ce)精度高;

物料(liao)表面情(qing)況一致性差,存在(zai)反(fan)光(guang)、暗面等場景(jing);



應用圖示

1638781674388048.png



6.鐵路輪對(dui)3D檢測

應用描述(shu)

  輪對檢測設備,安裝在(zai)檢測站,檢測運行列(lie)車輪關鍵尺寸參數。

 1. 踏面(mian)磨耗、輪緣(yuan)厚度(du)、輪緣(yuan)高(gao)度(du)、Qr值;

 2. 輪對內距等(deng)。


應用選(xuan)型

 SICK Ranger3系列 分體式(shi)3D相機



應用難點

列車運(yun)動中拍攝,要求(qiu)大景深;

視(shi)野范圍大(da),檢測精度高;

物料(liao)表面情況一致性(xing)差,存在反(fan)光;



應用圖示



7.鐵路(lu)隧道表面360° 檢測

應用描述

鐵(tie)路(lu)隧道是火車運輸(shu)行駛的通(tong)道。隧道的不合理施工及在長使(shi)用時間(jian)后可能出現(xian)裂(lie)縫、滲水等(deng)嚴重問題,更嚴重可能導致(zhi)坍塌,所(suo)以(yi)隧道安全檢測(ce)不容忽視(shi)。主(zhu)要檢測(ce)內(nei)容:完成隧道外形輪廓尺(chi)寸測(ce)量(liang)、特征檢測(ce)(突起(qi)裂(lie)縫等(deng)),排(pai)查(cha)可見缺陷。



應用選(xuan)型(xing)

SICK Ranger3系(xi)列 分體式3D相機



應用(yong)難點

要求高速度檢測;

視(shi)野(ye)范圍(wei)大(da),檢測精度(du)高;

多相機組合(he)標定、布局(ju)復雜;



應用圖示



8.鐵路鋼軌出廠3D檢(jian)測

應用描述

鋼軌(gui)鐵軌(gui)廠(chang)生產(chan)完成出料時:檢測出廠(chang)軌(gui)道/柱形金屬的輪(lun)廓,并(bing)進(jin)行(xing)尺寸測量及特征檢測。



應(ying)用選型

利用22個Ranger3相機組(zu)合集成。



應(ying)用難點(dian)

整體設備(bei)達(da)到4m/s的(de)高速(su)要求;

全速場景篩(shai)選出0.3x0.3x1mm小瑕疵;

多相機(ji)組合(he)標定(ding)、布(bu)局復雜;



應(ying)用圖示

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