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TRINITY F90+固定翼無人機

從(cong)動力(li)、結構、飛行器布局的角度，垂(chui)直(zhi)起降無人(ren)(ren)機(ji)(ji)可(ke)以分為(wei)多(duo)種(zhong)類型。從(cong)飛行器布局方(fang)面(mian)而言，可(ke)分為(wei)傾(qing)轉(zhuan)旋(xuan)翼(yi)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)、尾座式(shi)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)、復合式(shi)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)以及涵(han)道式(shi)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)等，它們兼具旋(xuan)翼(yi)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)的垂(chui)直(zhi)起降的優點和固定翼(yi)長續航能力(li)，但實現的方(fang)式(shi)不一樣。

傾(qing)轉旋翼無人機(ji)(ji)是依靠*的傾(qing)轉機(ji)(ji)構(gou)設計(ji)，兼(jian)具直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)和固定翼的性(xing)能優勢。起降受(shou)場地限(xian)制較小，有很(hen)高的靈活性(xing)，飛行模(mo)態可(ke)分為：直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)模(mo)態、過渡(du)模(mo)態、固定翼模(mo)態三種。這(zhe)種機(ji)(ji)型(xing)設計(ji)很(hen)早(zao)出(chu)現在上個世紀三四十年代(dai)，多用于(yu)軍事領域(yu)，比(bi)如(ru)美(mei)國的貝(bei)爾(er)VX-3, VX-22“魚(yu)鷹"、“鷹眼"等。

傾轉旋(xuan)翼(yi)(yi)無人(ren)機(ji)(ji)能夠(gou)(gou)適(shi)應復(fu)雜的(de)地(di)形環境，有較大的(de)飛行包線，長期以(yi)來得到(dao)國內外航空界的(de)普遍(bian)重視。但是(shi)(shi)，目前技術成熟且能夠(gou)(gou)投入使用的(de)很(hen)少。因(yin)為傾轉旋(xuan)翼(yi)(yi)無人(ren)機(ji)(ji)研發(fa)不僅要解決固定翼(yi)(yi)飛機(ji)(ji)和直(zhi)升機(ji)(ji)所擁有的(de)各(ge)種技術問(wen)題(ti)，同時還存(cun)(cun)在自身(shen)*的(de)技術難點。特別是(shi)(shi)在過渡模態中(zhong)，存(cun)(cun)在執行機(ji)(ji)構冗余、強非線性、交叉耦合、氣動干(gan)擾等問(wen)題(ti)，使得飛控系統的(de)設計變得非常困(kun)難。

TRINITY F90+固定翼無人機

國(guo)外的研究以美(mei)國(guo)佐治亞(ya)理工(gong)(gong)學院和慕尼黑工(gong)(gong)業(ye)大學為代表。鯤鵬(peng)(Quantum-Systems)傾(qing)轉旋(xuan)翼無人(ren)機(ji)即是由來自慕尼(ni)黑工業大學的(de)技術團隊研(yan)發制造。