| 品牌 | 其他品牌 | 產地類別 | 進口 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 電子 | 測量距離 | 450m |
大疆激光雷(lei)達禪(chan)思L1
大(da)疆激光雷達禪思(si)L1激光(guang)可見(jian)光(guang)融(rong)合解決(jue)方案(an)(an)，方案(an)(an)由Livox 激光(guang)雷達(da)、測繪相(xiang)機、高精度慣導(dao)、三軸(zhou)云臺(tai)等(deng)模塊組成，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化航測解決(jue)方案(an)(an)。
激光雷達的(de)原理
激光(guang)是一種特殊的光(guang)，在生活中充(chong)滿了(le)對(dui)光(guang)的運(yun)用(yong)，上網時離不開光(guang)纖，光(guang)纖使(shi)用(yong)光(guang)脈沖傳輸數據。今天(tian)Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。
Livox激光(guang)雷達的(de)特點
Livox激光雷達使(shi)用框幅式設計
測量距離 450 m （反射率 80%，0 klx）
有(you)效(xiao)點云數據率 240000 點/秒（一秒鐘內可發射240000個激光點）
支持(chi)線性(xing)掃描模式(shi)與花瓣(ban)掃描模式(shi)
DJI L1集成 Livox 激光雷達有效點云比例可達到100%，搭配(pei)三軸云臺(tai)可實現(xian)各角度點云數據(ju)采(cai)集。
激光如何測距
Livox激光雷達(da)主要由三大(da)模(mo)(mo)塊組成：發射、掃(sao)描和接(jie)收(shou)。首先發射模(mo)(mo)塊的(de)激光器(qi)發射激光，通(tong)過反射鏡(jing)和透鏡(jing)使之變成平行光，然后通(tong)過掃(sao)描模(mo)(mo)塊的(de)兩個(ge)旋轉棱鏡(jing)改變光路，使激光從某(mou)個(ge)角度(du)發射出去。
激光打到物體上，會沿原光路反射回來(lai)，被光電轉換模塊接收。在已知光速的(de)前提下，通過激光從發射到接收的(de)飛(fei)行時間，計算(suan)得到與目(mu)標(biao)物體之間的(de)距離。
什(shen)么是點云數據
通過持(chi)續對目標(biao)在各角度上(shang)進(jin)行照射，并結合高精度慣導(dao)數據(ju)，可(ke)得(de)到目標(biao)的三(san)維數據(ju)。
與相機(ji)拍攝的(de)照片(pian)不同，得到的(de)數據(ju)是由(you)點(dian)組成(cheng)的(de)，這些(xie)點(dian)一般包含位置信(xin)息（X、Y、Z）、光強、回波數等信息。我們把這些點組成的數據稱之為點云。
激光(guang)與可見光(guang)數據融合
真彩點云
DJI L1還加(jia)入(ru)了測繪相機，激(ji)光雷達能呈現(xian)物體結構，但(dan)不(bu)能獲取(qu)物體的色彩及紋理(li)。測繪相機的集成正是為了解決(jue)這(zhe)一問(wen)題，它給激(ji)光雷達獲取(qu)的點(dian)云數據(ju)添加(jia)色彩及紋理(li)信息，生(sheng)成真彩色點(dian)云。
實景模型
還不止(zhi)這(zhe)些，通過(guo)大(da)疆(jiang)智圖后(hou)處理還能生成三維(wei)實景模型。并(bing)且(qie)大(da)疆(jiang)智圖整合(he)POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出，實現一鍵式操作。
激光雷達(da)的(de)應用(yong)
樹(shu)障(zhang)分析
激光雷達能生成線路(lu)與樹木的三維點云模型(xing)(xing)，在模型(xing)(xing)上即可測量導(dao)線與樹木的距離(li)，為樹障分析(xi)提供準確依據。
農林調查(cha)
激光在照射到物體時能探(tan)測到多(duo)次回(hui)波。在多(duo)個回(hui)波中首回波可獲取測量對象的高程信息，中間的回波通常對應物體的結構，而后的回波則對應裸露地表。
在植(zhi)被(bei)茂密的區(qu)域，通過多回波就可(ke)以(yi)獲取(qu)樹木的數(shu)量、冠幅、樹高等信息。
地形測繪
如何(he)獲取植被覆蓋下的地形數(shu)據？就(jiu)需要(yao)一種設備(bei)能夠“穿透”植被層進行測量。激光可“穿透”植被層，這樣就可獲取地形表面的數據。
總體(ti)參數
產品名稱：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：約 900g
系統功耗：30W
防護等級：IP44
支持(chi)機(ji)型：經緯 M300 RTK
工作溫度：-20℃ 至 50℃
存儲溫(wen)度：-20℃ 至 60℃
系統性能
量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx
點(dian)云數據率(lv)：單回(hui)波：320000pxs/s；多回(hui)波：640000pxs/s
系統精度：平面(mian)精(jing)度(du)：250px @ 50m；高程(cheng)精(jing)度(du)：125px @ 50m
實時點云上色(se)模式(shi)：真彩色；按反射率(lv)上(shang)(shang)色；按高(gao)程上(shang)(shang)色
激光(guang)雷達
測距精度(du)：75px @ 100m
多支持回波數量：3
掃描(miao)模式：重復線性掃(sao)描模式(shi)；非重復花瓣掃(sao)描模式(shi)
FOV：重(zhong)(zhong)復線性(xing)掃(sao)描模式：70.4°×4.5°；非重(zhong)(zhong)復花(hua)瓣掃(sao)描模式：70.4°×77.2°
激(ji)光安全等級(ji)：Class 1
慣(guan)導系統
IMU更新頻(pin)率：200Hz
加速度計(ji)量程：±8g
角速度(du)計量程：±2000dps
航向精度(du)：實時(shi)：0.18°；后處理(li)：0.08°
俯仰(yang)/橫滾精度：實時：0.03°；后處理：0.025°
輔助定位相(xiang)機
分辨率：1280×960
FOV：95°
測繪相機
傳感器尺(chi)寸：1 英寸
有(you)效像素：2000 萬
圖(tu)像(xiang)尺(chi)寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦(jiao)距：8.8mm / 24mm（等(deng)效）
快門速度：機(ji)械快門(men)：1/2000 - 8 秒(miao)；電(dian)子(zi)快門(men)：1/8000 - 8 秒(miao)
ISO：視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；照片(pian)：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
光(guang)圈(quan)：f/2.8 - f/11
云臺(tai)參數
穩(wen)定系統：3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dong)量：0.01°
安裝(zhuang)方式：DJI SKYPORT 快拆
可控(kong)轉(zhuan)動范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式：跟隨/自由(you)/回(hui)中
數據存儲
原始數據存儲：照片(pian)/IMU/點(dian)云(yun)數據存儲
點云數據存儲：實時(shi)建模數據存(cun)儲
支持的(de)存儲卡(ka)類型(xing)：microSD 卡：傳輸速度達(da)到 UHS-1 評(ping)級或 Class10 及(ji)以(yi)上(shang)的 microSD 卡，*大(da)支持 256GB 容量
后處理軟件(jian)
支持(chi)軟(ruan)件：大疆智圖
數據格式(shi)：大疆智圖支(zhi)持標準(zhun)格(ge)式(shi)(shi)點云模型導出：點云格(ge)式(shi)(shi)：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格(ge)式(shi)(shi)；模型格(ge)式(shi)(shi)：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格(ge)式(shi)(shi)
上海市徐匯區虹梅路2007號6號樓3樓
info@auniontech.com
