| 品牌 | 其他品牌 | 產地類別 | 進口 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 食品,電子,印刷包裝,汽車 |
基于深度學習和3D相機的無序抓取解決方案
無序抓取Random Bin Picking，在機(ji)器視覺領域(yu)被(bei)認為(wei)具有挑戰性(xing)，難度(du)在于，如何讓機(ji)械手(shou)臂(bei)從隨(sui)機(ji)堆放(fang)的(de)(de)(de)工(gong)件/物(wu)料(liao)中，準確無誤的(de)(de)(de)拿取所需(xu)工(gong)件/物(wu)料(liao)，并(bing)擺(bai)放(fang)至正確目(mu)的(de)(de)(de)位置。基于深度(du)學習和(he)3D相機(ji)的(de)(de)(de)解(jie)決方案(an)AccuPick 3D，通過深度(du)學習和(he)3D相機(ji)快速辨識不同工(gong)件/物(wu)料(liao)在三維空間擺(bai)放(fang)的(de)(de)(de)位置與姿態，并(bing)精準引導(dao)六軸協作機(ji)械手(shou)臂(bei)進(jin)行取放(fang)，由于工(gong)件/物(wu)料(liao)不需(xu)要(yao)事先整理及(ji)排列即(ji)可被(bei)辨識，因此能有效提升(sheng)許(xu)多工(gong)廠的(de)(de)(de)生(sheng)產效率(lv)。AccuPick 3D作為(wei)一站式的(de)(de)(de)Random Bin Picking解(jie)決方案(an)，顯然更有利于不同行業應用的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)導(dao)入與使(shi)用。
AccuPick 3D是一(yi)套基(ji)于(yu)深度學(xue)習和3D相機的(de)(de)機器人智(zhi)能無(wu)序(xu)抓取解決方案，AccuPick 3D無(wu)縫集成了(le)3D相機、進行(xing)2D圖像(xiang)識別的(de)(de)深度學(xue)習算法、碰撞檢測、機器人路徑規劃和機器人手臂運動控制為一(yi)體(ti)，可滿足客戶(hu)*的(de)(de)無(wu)序(xu)抓取需求。
AccuPick 3D優勢
1.基于深度(du)學習算法的2D圖(tu)像識(shi)(shi)別，縮(suo)短辨識(shi)(shi)訓練時間；柔性制造換線快，免CAD適用行業應用更廣
「訓練」機器如(ru)何辨識物(wu)料在三維空間(jian)中的各種擺放狀態通(tong)常需(xu)花費大量時(shi)間(jian)進行調試(shi)。但是(shi)無論物(wu)件(jian)(jian)(jian)的復雜(za)度(du)或種類，AccuPick 3D無序(xu)抓取系統(tong)都能通(tong)過深(shen)度(du)學習算法讓機器快速識別物(wu)件(jian)(jian)(jian)，節省(sheng)工(gong)程師「訓練」機器建模時(shi)間(jian)70%以上，即(ji)使工(gong)件(jian)(jian)(jian)無CAD文件(jian)(jian)(jian)也不(bu)是(shi)問題(ti)。
; 2. 減少3D中復雜的物品識別(bie)訓練時(shi)間(jian)
在(zai)隨機(ji)動作中訓練機(ji)器(qi)來識別復雜的(de)或非常(chang)規(gui)形(xing)狀的(de)物品(pin)經常(chang)會(hui)(hui)占據很多(duo)時間。通(tong)過AccuPick 3D無序抓取(qu)系統，這項工(gong)作隨著深度學習算法會(hui)(hui)被(bei)簡化– 所有的(de)需求會(hui)(hui)被(bei)同時輸入(ru)多(duo)張工(gong)件的(de)圖片(pian)成(cheng)像，并且來讓深度學習來辨識。
3. 沒有三維設(she)計(ji)圖？這不是問(wen)題
傳統的無序抓取系(xi)統要(yao)求使(shi)用(yong)(yong)者(zhe)輸入三維(wei)(wei)設(she)(she)計(ji)(ji)圖(tu)(tu)。然而，很多工(gong)件沒有三維(wei)(wei)設(she)(she)計(ji)(ji)圖(tu)(tu)，或者(zhe)用(yong)(yong)戶不(bu)想公開它的設(she)(she)計(ji)(ji)圖(tu)(tu)。AccuPick 3D就(jiu)是一個完(wan)美的解(jie)決方案(an)了(le)，因為它根本不(bu)需(xu)要(yao)設(she)(she)計(ji)(ji)圖(tu)(tu)– 它只需(xu)要(yao)給軟件上傳物品的圖(tu)(tu)像(xiang)供其訓練(lian)和學習。
4. 支持16個主要機器人品牌
AccuPick 3D已與(yu)16個主要機器人品牌完成(cheng)整合，可(ke)支持的品牌名單仍(reng)在(zai)持續擴增(zeng)中。同時，AccuPick 3D能與(yu)羅克韋爾自動(dong)化（Rockwell Automation）、西(xi)門子（Siemens）、三菱（Mitsubishi）、歐(ou)姆龍（Omron）等主要PLC品牌通訊聯(lian)接(jie)。AccuPick 3D所(suo)提供的開(kai)放式平(ping)臺，使客(ke)戶對機器人品牌擁有更多的彈性選(xuan)擇，以滿足其需求(qiu)。
5. 能快速規劃(hua)機器人路徑以防止碰撞
在無序抓取解決方案中(zhong)，除(chu)了要能識別(bie)工(gong)件及其(qi)位置，更大的挑戰是，機器(qi)人如何(he)精準揀選工(gong)件而不碰撞到料箱和(he)其(qi)他障礙物。AccuPick 3D所搭載的機器(qi)人路徑規劃(hua)(hua)模塊（選配(pei)），能夠快速決定機器(qi)人完成每個工(gong)件抓取所需的路徑。此機器(qi)人路徑規劃(hua)(hua)系統適用(yong)于AccuPick 3D所支持(chi)的16個機器(qi)人品牌。
6. 快(kuai)速圖(tu)像掃描和(he)處理
AccuPick 3D機(ji)器人智(zhi)能無(wu)序抓取系統(tong)用由2個(ge)230萬(wan)像(xiang)素(su)的相機(ji)組成的3D相機(ji)來(lai)掃(sao)描，每個(ge)圖(tu)像(xiang)0.2秒。每一(yi)個(ge)掃(sao)描的圖(tu)像(xiang)由大(da)約200萬(wan)個(ge)點組成，并且(qie)無(wu)論被掃(sao)描的影像(xiang)多么復雜，不需一(yi)秒鐘即可處(chu)理(li)。快速影像(xiang)掃(sao)描和(he)處(chu)理(li)使AccuPick 3D機(ji)器人智(zhi)能無(wu)序抓取系統(tong)成為提(ti)升工廠和(he)倉儲生產力中*的部分。
AccuPick 3D主要應用
汽車行業
汽車零部件(jian)的無序(xu)抓取和分揀，基于AccuPick 3D. 這個系統使Kawasaki 5公斤(jin)的機械臂，能夠準確識別出工件(jian)的正反面。
汽車引擎蓋(gai)機器人涂(tu)膠
汽(qi)車引(yin)擎蓋涂膠用到AccuPick 3D解(jie)決(jue)方(fang)案中(zhong)的(de)3D相機和路徑(jing)規劃模塊。3D相機自動識(shi)別引(yin)擎蓋的(de)位置(zhi)，并(bing)且依次調整機械(xie)臂的(de)運動路徑(jing)，無需機械(xie)的(de)固(gu)定工(gong)件的(de)位置(zhi)。這個應(ying)用場景(jing)利用優傲機械(xie)臂UR10的(de)360度柔性特(te)點(dian)，在復雜的(de)汽(qi)車引(yin)擎蓋輪廓進行作業。
食品與飲料行業
高(gao)速(su)變形字符(fu)識別(bie)
印在瓶蓋上的(de)高度變形字符需(xu)要以每秒10個(ge)瓶子的(de)速率被識別(bie)，通過深度學(xue)習算法和少量的(de)樣本訓練，字符馬上就可以被軟(ruan)件(jian)識別(bie)。
機械與金屬行業
借助(zhu)基于深(shen)度(du)學習(xi)算法的(de)(de)2D圖像識別功能(neng)和3D相機，機械(xie)臂被訓練(lian)來抓取復雜形狀的(de)(de)工件。不需要CAD圖來匹配物體的(de)(de)3D位(wei)置，相較于傳統的(de)(de)模板匹配方(fang)法，訓練(lian)時間明顯縮短。
鑄(zhu)造機的無序分揀
通過使用AccuPick 3D解(jie)決方(fang)案，優傲(ao)機(ji)械臂UR10被訓練來隨機(ji)抓(zhua)取放在(zai)物(wu)料箱中(zhong)的(de)圓形(xing)金(jin)屬片，在(zai)控制系統的(de)同(tong)步(bu)下(xia)插入鑄(zhu)造機(ji)中(zhong)。
隨機撿取(qu)黑色(se)螺絲
使用(yong)優傲機械臂UR5在料(liao)箱(xiang)中隨機抓取M4黑色螺絲(si)。
包裝與物流行業
拆(chai)碼垛
基于標(biao)簽信息抓取(qu)隨意(yi)擺放的箱子。
倉儲
裝在自走(zou)車(che)上的(de)(de)物料(liao)箱(xiang)將物料(liao)運(yun)載到工(gong)作站，AcciPick 3D通過深(shen)度(du)學習(xi)算法和3D相(xiang)機，能夠分(fen)辨有細微顏(yan)色差(cha)別(bie)的(de)(de)小包裝盒子，并分(fen)揀至不同的(de)(de)料(liao)箱(xiang)。
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