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TOF相機

簡要描述:能產(chan)生瞬間的(de)3D點云,突出的(de)優點是結構緊湊而且價格低廉(lian),沒有其他(ta)3D相機那么復(fu)雜,區分場景中的(de)物體(ti)非常容易,除此之(zhi)外,TOF相機既(ji)不需要對比度(du)也不需要額外的(de)光(guang)線(xian),而且可(ke)以在物體(ti)經過時(shi)工作。

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  • 廠商性質:代理商
  • 更新(xin)時間:2021-06-02
  • 訪(fang)  問  量:2480
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品牌其他品牌產地類別進口
應用領域醫療衛生,生物產業,電子,航天,司法

TOF相機

▲ 能產生瞬間的3D點云,突出的優點是結構緊湊而且價格低廉,沒有其他3D相機那么復雜,區分場景中的物體非常容易,除此之外,TOF相機既(ji)不(bu)需要(yao)對比度也不(bu)需要(yao)額(e)外的光線,而且(qie)可(ke)以在物體經過時(shi)工(gong)作(zuo)。

▲ 具有標準(zhun)的(de)機器視覺(jue)界面和(he)(he)高分辨率的(de)記錄點(dian)云功能,這些數(shu)據用于確定(ding)物(wu)體(ti)的(de)形狀、位(wei)置和(he)(he)方向。測量原理(li)是基于光從(cong)光源到(dao)物(wu)體(ti)再回到(dao)相(xiang)機所需要(yao)的(de)時間(jian)。光源和(he)(he)圖(tu)像(xiang)采集都是同步的(de),這樣就(jiu)可以從(cong)圖(tu)像(xiang)數(shu)據中提取(qu)和(he)(he)計算(suan)距離。

▲ 采用*的(de)(de)、的(de)(de)索尼DepthSense傳感器技術,該系統在保持(chi)超過900萬點/秒,XYZ坐標(biao)和(he)每個像素的(de)(de)光反(fan)射表面(mian)強度的(de)(de)同(tong)時,實現了*的(de)(de)分(fen)辨(bian)率。

▲&nbsp;緊湊和獨(du)立的(de)單元,集成了紅外光(guang)源,使相機(ji)獨(du)立于環境光(guang)。在0-10米(mi)的(de)范圍內(nei),能(neng)夠提供深(shen)(shen)度(du)數據每秒30次(30fps)。在0.3m-6m的(de)工作范圍內(nei),它可以實現深(shen)(shen)度(du)小于幾毫米(mi)的(de)精確度(du)。

Ø 超(chao)高的精度,Sony DepthSense™IMX556傳感器,先進(jin)的激光技術(VCSEL)

Ø 精(jing)確的飛行時間光學測量方法(fa)

Ø 實時(shi)的三維點(dian)云和(he)灰度(du)圖像

Ø 廣泛(fan)的測量范圍(wei)

Ø 日(ri)光和IP67防護(hu)困難條件下(xia)成(cheng)像能力

Ø 低系統需求和低成本 

Sensor & Illumination

測量(liang)方法(fa)

Time-of-Flight(飛行時(shi)間法(fa))

傳感器群芯片(pian)

Sony DepthSense™ IMX556

傳感器像素數

640 × 480 pixels

視場角

60°×45°

工作范圍

0 – 10 m

測量精度

5 mm ( 工作范圍為0.3 – 6 m時)

數據(ju)格(ge)式

點云(XYZ),范(fan)圍映(ying)射,強度,振幅

幀率

30 fps

延(yan)遲

< 150 ms

同步(bu)觸發

通(tong)過以太網接口PTP IEEE1588同步

激光照(zhao)明

VCSEL; 940 nm

日光下穩定(ding)性

Yes

Software Development Kit

組件

查看器,驅動程序,API,樣本,用戶手(shou)冊

標準

GigE Vision, GenICam, GenTL

操作系統

Windows; Linux

編程語(yu)言

C/C++ 

Electrical Interface

數據連接

IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; 母口 

電源連接

IEC 61076-2-101; M12; 8-pin;母口

功率消耗(hao)

24 VDC ±10%; < 24 W平均值; < 48 W zui低(di)值

Housing

防護等級

IP67

外(wai)形尺寸

100 × 81 × 68 mm

重量

650 g

安裝點

三腳架線程(cheng);多個M4線程(cheng)

工作溫度(du)

0 – 50 °C

Conformity

排放&免疫

CE; FCC; EN61000-6-4; EN55022; EN61000-6

沖擊&振動(dong)

EN60068-2-27; EN60068-2-6; EN60068-2-64

眼部安全

IEC 60825-1:2014 Laser Class 1

 

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